Q4ACPU

铣床的运动控制采用了Q4ACPU运动控制CPU伺服放大器伺服电机的控制方式，来控制机床的三轴联动，每一轴都有专门一台伺服放大器控制，另外控制系统采用了双CPU控制，一个是Q00基本型CPU,一个是Q4ACPU运动控制CPU，Q00CPU负责数据处理，Q4ACPU是专门的运动控制CPU，采用这种控制方式，控制效率和控制精度都有很大的提高。

基本模式

●当使用Q系列的I/O模块和智能功能模块时，QCPU的基本模式都能获得一个具有、高功能和优越性能/价格比的紧凑系统。

●Q00JCPU是一个由CPU模块、电源模块和主基板单元(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是离散的CPU模块。

●尽管Q00J/Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它们使用的程序指令代码位数少，所以编制的控制程序大约是普通A系列所编写的控制程序的两倍。

●软元件的存储器为18K字，约是AnSCPU软元件存储器的5倍。而且，允许软元件在16K字范围内指定。此外，Q00/Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K字，约是AnSHCPU文件寄存器所含字数的4倍。因此紧凑系统能处理大容量的数据。

●QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你无需准备存储卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7个版本及以后的版本)方便地完成对闪存ROM的写入操作。

●Q00/Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模块，降低了成本。

●由于具有自动CC-Link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。

●为了系统扩展，用Q00JCPU来配置系统，它由主基板、扩展基板和GOT(总线连接)组成。