三菱Q68RD3-G型PLC是在Q68RD3系列的基础上发展而来的,保持了但是限定了功能的AC控制系列。三菱Q68RD3-G型PLC从控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),Q68RD3-G(模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式)。三菱Q68RD3-G型PLC的配套控制电机的编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
三菱Q68RD3-G型PLC的特点
三菱Q68RD3-G型PLC还具有以下的特性:
自动调谐功能,方便用户使用;
控制功能可机械臂末端的振动;
新增鲁棒扰动补偿功能,特别适用于印刷行业;
新的控制设置软件功能,如自动调谐振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等,操作,能够轻松发挥机器的性能,控制系统的响应,稳定性较好;
内置的示波器有三个通道能同时采样三组不同的数据,使调试和故障诊断工作;
符合标准。
三菱Q68RD3-G型PLC的三菱控制系统为客户的需求提供合适的解决方案,同时将成为控制与运动控制.一个新的里程碑。