Q61LD

三菱Q61LD型PLC是在MR-J2S系列的基础上发展而来的，保持了但是限定了功能的AC伺服系列。三菱Q61LD型PLC从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。三菱Q61LD型PLC的配套伺服电机的编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

三菱Q61LD型PLC产品具有U和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有自整定功能和振动控制功能。与MR-J3系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的位置编码器，速度环路频率。响应提高到900HZ具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行精度控制的能力。适应不同控制需求，不同马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。功能的伺服设置软件MR-configurator使用方便，具有的机械分析功能。

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