S560系列中压高转矩矢量变频器

S560系列中压高转矩矢量变频器采用双CPU（DSP+MCU）控制平台、实现功能算法与性能算法的分离，采用光纤传导驱动，系统具备高稳定性。主要应用于煤矿、石油、市政工程、化工等行业。

工作原理

矢量控制技术通过坐标变换，将三相系统等效变换为M－T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量（即磁通分量和转矩分量），从而达到分别控制交流电动机的磁通和转矩的目的，因而可获得与直流调速系统同样好的控制效果。

S560系列中压高转矩矢量变频器采用双闭环控制系统，图1是其S560系列中压高转矩矢量变频器框图。

本系统中由测量所得的电机转速，通过矢量运算器产生磁场定向定子电流分量给定值和滑差角频度给定值和测量所得的电机转速经过积分运算可得转子磁通位置角θ，并送至旋转变换环节。由测得的电流经矢量变换获得转矩电流分量iM和励磁电流分量iT。

系统软件设计

系统软件由两部分组成，VC33子系统矢量控制软件和F240子系统的SVPWM控制软件。

矢量控制包含大量的数学运算，整个算法由多个模块构成，如坐标变换、磁通计算、速度调节及转矩电流调节模块等。本系统中电流内环的控制时间为50μs，速度外环为400μs。